文章目录

1. 1. 集成的组件列表
2. 2. 一些参考网页
3. 3. 接口端口
4. 4. 使用的组件库

很早之前想给LH做个电子小玩意， 于是买了几个Arduino Nano的小板子开始玩了。 想象中的外形是瓦力Walle的小车， 有前进的车轮、有挥动的手臂，但多个舵机实现难度太大，且手臂、车轮的零配件不好找， 最终削减到只用基础元件来做个能摇头的小呆呆。

涉及到多个器件同时控制，开始引入了Arduino-FreeRTOS (https://github.com/feilipu/Arduino_FreeRTOS_Library), 使用三个任务运行时出了问题不知道啥原因，也不好定位，于是不得不放弃了。 于是改用 Protothreads (http://dunkels.com/adam/pt/api.html), 现在用起来很顺利。

现在这个只能连接USB充电线才能运行， 考虑使用18860 3.7v锂电池，再加一个升压模块到5v。 计划总没有变化快， 小呆呆估计是送不出去了， 只能留着自己玩，电源的事先不想折腾了， 等下次再想买器件时再从某宝入手。

集成的组件列表

• Arduino Nano
• ssd1306 - 128*64 OLED显示屏, I2C接口
• DS18B20 - 温度传感器
• DS1302 - 实时时钟， 使用带钮扣电池的
• SG90 - 9g 舵机
• HC-SR40 - 距离传感器
• 红色LED， 按钮

一些参考网页

• 舵机 https://www.arduino.cn/thread-1038-1-1.html, https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo
• 电源 http://arduino.nxez.com/2019/01/03/scrolling-text-display-with-arduino-a-to-z-guide.html
• LED https://jingyan.baidu.com/article/a65957f4e358d924e67f9bad.html， https://zhuanlan.zhihu.com/p/37637038

接口端口

Arduino Nano端口	器件接口	说明
- - D2	GND（黑） VCC（红）- 5v Signal（黄）	g9 舵机
- D3 D4 -	VCC - 3.3v/5v TRIG ECHO GND	HC-SR04 距离传感器
- D5 -	VCC - 5v dat -	DS18B20 温度传感器
- - D6 D7 D8	VCC - 3.3v/5v GND CLK DAT RST	DS1302 时钟模块
D9	LED	接1K 电阻， 高电平触发
D10	按键	接10K电阻， 读高电平
- - A5 A4	Vcc GND SCL SDA	ssd1306, 0.96寸 OLED, I2C接口

使用的组件库

• Protothreads - http://dunkels.com/adam/pt/api.html
• Servo - https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo
• DS18B20
  • OneWire Library - https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html
  • Arduino-Temperature-Control-Library - https://github.com/milesburton/Arduino-Temperature-Control-Library
• DS1302 - https://github.com/msparks/arduino-ds1302
• u8g2 - https://github.com/olikraus/u8g2/wiki

在学习传感器使用之后，在面包板上组装的

用一个新的Arduino Nano焊接所有器件， 然后用塑料饮料瓶上半部分制作的外壳。